MZ80 (E18-D80NK) kızılötesi sensör

Türkiye'de MZ80 adıyla satılan sensör, E18-D80NK kızılötesi yakınlık anahtarıdır. Mesafeyi ölçmez. Arkadaki vidayla bir eşik ayarlarsın, nesne bu eşiğin içine girince çıkış değişir.

Temel değerler

Bazı satıcılar çıkışı "normalde kapalı" yazıyor. Üretici belgesinde normalde açık geçiyor: nesne yokken çıkış serbest, nesne varken GND'ye çekilir.

Bağlantı

Kablo renkleri üreticiye göre değişir, sensörün etiketine bak. Yaygın iki düzen var:

Çıkış açık kolektör olduğu için pull-up gerekir. Arduino'da en kolayı:

pinMode(7, INPUT_PULLUP);
bool rakipVar = digitalRead(7) == LOW;

Hangi kartla?

Tek bir dijital pin yeter. Uno'da da Nano'da da analog pin harcamaz. QTR-8A ile Nano'nun 8 analog pini dolu olsa bile MZ80 dijital pinlere rahat sığar.

Ne zaman seçilir?

• "Önümde bir şey var mı?" sorusuna hızlı cevap gerektiğinde. Sumo robotunda rakibi, çizgi robotunda engeli algılamak gibi.
• Mesafenin kaç cm olduğu gerekiyorsa uygun değil. O zaman Sharp analog ya da VL53L0X gibi bir mesafe sensörü kullan.

Sık hatalar

• Pull-up'ı unutmak. Çıkış havada kalır, rastgele okursun.
• Eşiği masada ayarlayıp pistte denememek. Arka plan ve zemin değişince eşik de değişebilir.
• Sensörü zemine bakacak açıyla takmak. 80 cm'lik eşikte zemini nesne sanabilir.

Kaynaklar

• direnc.net MZ80 (E18-D80NK) ürün sayfası